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3806編碼器的原理與使用說(shuō)明

日期：2025-05-07 14:58
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摘要：
    3806編碼器為單圈**值角度位移傳感器，采用磁感應(yīng)原理，每個(gè)角度對(duì)應(yīng)**的位置?？垢蓴_性強(qiáng)，數(shù)字輸出穩(wěn)定，比光電編碼器性能更優(yōu)、更耐用，廣泛應(yīng)用于各種角度位移測(cè)量。

    3806編碼器使用MODBUS-RTU(國(guó)標(biāo)GB/T19582-2008)通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，支持一主站控制多個(gè)從站，通過(guò)自帶的上位機(jī)可以配置127 個(gè)從站地址，主站可以是單片機(jī)、PLC 或PC機(jī)等。

    出廠時(shí)的串口默認(rèn)配置，波特率默認(rèn)為9600bps，數(shù)據(jù)位8，無(wú)校驗(yàn)，停止位1；波特率可配置范圍9600~115200bps，數(shù)據(jù)位為8 位，校驗(yàn)方式可配置為奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn)，當(dāng)為奇、偶校驗(yàn)時(shí)停止位為1 位，無(wú)校驗(yàn)時(shí)停止位為2。本驅(qū)動(dòng)器支持MODBUS 的0x03(讀保持寄存器)、0x10(寫多個(gè)寄存器)功能碼。

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